Steve comenzó el Aikido en Nueva York Aikikai en 1974, luego se convirtió en un uchi-deshi durante cuatro años, durante los cuales viajó con Yamada Sensei como “otomo” (aprendiz de viaje). Steve ayudó a Yamada Sensei a establecer la Federación de Aikido de los Estados Unidos y fue su primer tesorero. También fue coautor del libro de Yamada Sensei, Ultimate Aikido.

Steve comenzó a enseñar en The New York Aikikai en 1978 y continúa aportando disciplina y energía intensiva en el tatami, además de practicar en las clases regulares del Dojo. Junto a Yamada Sensei, también imparte clases especiales bimensuales para principiantes, transmitiendo los fundamentos con claridad distintiva.

Cuando no está en el dojo, ayuda a administrar una pequeña agencia de publicidad en la ciudad. Y cuando no está en ningún lugar, está en casa con su esposa Cheryl (se conocieron en el dojo, ella tiene el rango de nidan) y dos gigantes, Sam y Ari, sus hijos.